标准详情
- 标准名称：低速无人系统导航定位通用指标及测试方法
- 标准号：YD/T 4182-2023
- 中国标准分类号：M04
- 发布日期：2023-05-22
- 国际标准分类号：33.03
- 实施日期：2023-08-01
- 技术归口：中国通信标准化协会
- 代替标准：
- 批准发布部门：工业和信息化部
- 标准分类：通信电信音频和视频工程信息传输、软件和信息技术服务业
YD/T 4182-2023 低速无人系统导航定位通用指标及测试方法
内容简介
行业标准《低速无人系统导航定位通用指标及测试方法》由中国通信标准化协会归口上报，主管部门为工业和信息化部。件规定了用于低速无人系统导航定位通用的指标项目，包括定位测量、环境感知、规划控制，以及指标项目对应的试验条件、测试方法。本文件适用但不限于采用激光导航定位、无线导航定位、视觉导航定位、红外线导航定位、超声波导航定位、全球卫星导航定位等导航定位技术的低速无人系统客观技术指标测量。
起草单位
中国信息通信研究院、上海交通大学、上海西虹桥导航技术有限公司、上海北斗导航创新研究院、中兴通讯股份有限公司、上海拓攻机器人有限公司、西北工业大学、上海华东电信研究院、北京东方计量测试研究所
起草人
裴凌、郁文贤、刘海春、赵澎、刘亚东、符强、刘硕、陈诗军、张裕、尹亮亮、薛仁魁
相近标准
20242836-Q-348交通运输北斗卫星导航系统定位模块通用技术规范20182297-T-339北斗卫星导航系统导航型天线性能要求及测试方法20242549-T-524电力系统专用北斗定位导航终端第3部分：高精度导航定位设备技术规范20182298-T-339全球卫星导航系统（GNSS）船舶应急定位信息服务系统第3部分：应急无线电示位标性能要求及测试方法20250898-T-339车载定位系统技术要求及试验方法第2部分：惯性导航GB/T44231-2024用户面定位业务平台与卫星导航定位基准站网数据接口技术要求及测试方法20182296-T-339北斗卫星导航系统测量型天线性能要求及测试方法20241830-T-801北斗/全球卫星导航系统（GNSS）宽带射频芯片性能要求及测试方法20242757-T-416卫星导航定位探空系统高空温度、湿度和气压观测方法
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