YD/T 3978-2021 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
内容简介
行业标准《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》由中国通信标准化协会归口上报，主管部门为工业和信息化部。本文件规定了基于车路协同的 4 级驾驶自动化(L4)、5级驾驶自动化(L5)的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。 本文件适用于基于车路协同的 L4、L5 高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
起草单位
北京百度网讯科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国信息通信研究院、阿里巴巴（中国）有限公司、大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院）、北京星云互联科技有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、北京万集科技股份有限公司、深圳成谷科技有限公司、索尼（中国）有限公司、中国移动通信集团有限公司、华为技术有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国电信集团有限公司、高通无线通信技术(中国)有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、上海汽车集团股份有限公司、中国第一汽车集团公司智能网联院、华人运通（江苏）技术有限公司、宁波均联智行科技有限公司、
起草人
张珠华、刘思杨、潘屹峰、时一峰、何鹏、陈尚义、刘玮、李凤、聂永丰、房家奕、毛泳江、陈书平、殷悦、朱陈伟、宋蒙、孙晨、黄翔宇、童利华、杨鹏、王艳华、邹清全、迟仲达、朱红儒、程周、谢国富、李焱、李辉、蔡刚强、刘力源、陶吉、胡星、房雷、彭伟、葛雨明、林琳、许玲、李明超、谭业辉、王易之、雷艺学、张卓筠、关宁、刘琪、崔焘、周浩、武晓宇、王义锋、刘晓阳、张耿旭、黄颖、王琳、韩慧、周轶、刘凯、吴凡、张军、吴宏涛、
相近标准
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