EN ISO 9787-1999 标准详情
- 标准号：EN ISO 9787-1999
- 中文标题：操作型工业机器人 坐标系和运动术语
- 英文标题：Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures (ISO 9787:1999)
- 标准类别：欧盟标准EN
- 发布日期：1999/05/01
EN ISO 9787-1999 操作型工业机器人 坐标系和运动术语
内容简介
Specifies and defines robot coordinate systems. Also gives a nomenclature including notation for the basic robot motions and is intended to aid in robot programming, alignment and testing. Applies to all manipulating industrial robots as specified in
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