ISO 18646-2-2019 标准详情
- 标准号：ISO 18646-2-2019
- 中文标题：
- 英文标题：Robotics -- Performance criteria and related test methods for service robots -- Part 2: Navigation
- 标准类别：国际标准化组织ISO
- 发布日期：
ISO 18646-2-2019
内容简介
This document describes methods of specifying and evaluating the navigation performance of mobile service robots. Navigation performance in this document is measured by pose accuracy and repeatability, as well as the ability to detect and avoid obsta
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